剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
凯姆·克拉克 Rebecca Forstadt 托尼·奥立佛
John Erwin Melendy Britt 艾伦·欧朋海默 Linda Gary 乔治·第桑佐 Diane Pershing 埃里卡·谢默 娄·谢默
麦克斯·查尔斯 约书亚·拉什 戴梦得·怀特 阿蒂库斯·沙弗尔 杜山·布朗 安娜·盖斯泰尔 菲尔·拉马 凯瑞·华格伦 Alex Cartañá Amber Hood Jacob Guenther Ivy Bishop Lyons Mathias 卡里·佩顿 Tunisia Hardison
Michael Dobson 安德鲁·弗朗西斯 山姆·文森特
切特尔·里雷 Alex Barima 马库斯·奥尔巴克 Lynn Rafferty
艾伦·里德
凯南·鲁兹 罗伯特·卡普荣 史宾塞·洛克 杰米·雷·纽曼 布莱恩·布鲁姆 马克·迪克林 布莱恩·赫斯基 特雷弗·圣约翰 塞西莉·费伊 乔·奥斯蒙德 丽贝卡·雷尼 安东·塞特霍尔姆 安迪·韦勒姆 克雷格·加纳 杰夫·伯勒尔
木村良平 江口拓也 潘惠美 田中秀幸 诸星堇 鱼建 牛山茂 竹内良太 花轮英司 关户博一 白石稔 津田健次郎 山崎胜之 曾世海司 平田广明 吉冈茉祐
Aaron LaPlante 拉埃蒂茨亚·伊杜
卢克·崔德威 吉姆·布劳德本特 布兰达·布莱斯 帕姆·费里斯 罗杰·阿拉姆 彼得·怀特 弗吉尼亚·麦肯娜 茱恩·布朗 西蒙·戴 亚历克斯·乔丹
扎克·卡利森 迪迪·马格诺 艾丝黛儿
未知
演员：John Erwin Melendy Britt 艾伦·欧朋海默 Linda Gary 乔治·第桑佐 Diane Pershing 埃里卡·谢默 娄·谢默
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演员：凯姆·克拉克 Rebecca Forstadt 托尼·奥立佛
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演员：麦克斯·查尔斯 约书亚·拉什 戴梦得·怀特 阿蒂库斯·沙弗尔 杜山·布朗 安娜·盖斯泰尔 菲尔·拉马 凯瑞·华格伦 Alex Cartañá Amber Hood Jacob Guenther Ivy Bishop Lyons Mathias 卡里·佩顿 Tunisia Hardison
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